剛體集電器是滑觸線的重要部件，更進一步的來說的話是其重要控制部件，有著電路管理等的重要作用。可以這么說集電器有機械結構和導電刷租車，它在一定程度上起到了能量轉化的作用，把電能轉化成了機械能，從而實現了我們所說的移動的作用。
剛體集電器是由集電靴、集電刷、不銹鋼連桿、旋轉臂、鈕簧、拉簧以及限位片和支撐轉軸等零部件組成，它與滑觸線滑動接觸的好壞，主要取于集電器的結構是否合理，材料是否優良，鈕簧的鈕力、拉簧拉力設計是否合理等。這些因素將直接影響集電器采集電能的能力和質量。因此，系統滑觸線的安全運行主要取決于：1滑觸線部分的安裝：2集電器中集電刷質量的優劣；3集電器與滑觸線的全面接觸和接觸壓力，綜上三點。概括為一句，即為三分選材七分安調。
剛體集電器屬于易耗件，同時使用過程中應注意其應用：
1、常見形式有單刷和雙刷型，兩種集電器導電性能不一樣。雙刷集電器導電性能更好些，主要有碳刷以及支架構成，碳刷成分主要是銅和石墨，有些廠家采用黃銅，有些廠家采用紫銅。其材料不一樣導電性能就會產生產別，紫銅的相對較好。
2、主要是配合剛體滑觸線，剛體滑觸線在安裝過程中要保持水平平直，如果后續因為不可抗力的因素，造成其彎曲等情況，其集電器應根據其場合，變換其面積大小。
3、在安裝在移動設備上時，與剛體滑觸線接觸位置，要保持一定的壓力，同時也要保證不要過大的壓力，以免碳刷磨損過快。
主要有靴盒、靴片、彈簧、集電器支架、集電器支撐部分等部件組成。首先我們可以通過滑觸線的電流來選擇集電器的使用，集電器分為重型集電器和輕型集電器，選擇輕型集電器還是重型集電器，是根據電流來確定的，一般滑觸線電流小于等于500A，可以選用輕型集電器；大于500A的，集電器就要選用重型集電器。
